、75型、81过渡型、92（AT）改进型、96提速型、提速改进型、客专高速道岔等。早期道岔种类繁多，尺寸混乱，结构薄弱，过岔速度受到很大限制。70年代后期随着铁路运输事业的发展出现了60kg/m钢轨，设计、生产了60AT过渡型，俗称81过渡型。此后随着AT尖轨跟端加工技术1986年通过鉴定，牵引AT尖轨和可动心轨的转辙机1991年通过鉴定，AT道岔道岔到1992年通过鉴定，定型为92型道岔。
原理及特点：
当道岔由转辙机带动转换至某个特定位置后，转辙机内部进行锁闭，由转辙机动作杆经外部杆件对道岔实现位置固定，即锁闭道岔（如ZD6型转辙机是通过削尖齿和锁闭圆弧来实现锁闭的）。实质上，内锁闭方式锁闭道岔是对道岔可动部分进行间接锁闭。
优点：结构简单，便于日常维护，转换较平稳，属定力锁闭；
自1767年发明至今，钢轨已经历了250余年的发展衍变，其优良的物理特性与它的外形、材料、生产工艺等都息息相关。随着铁路技术的不断进步，钢轨的断面也经历了从平板形到T形又到U形的过程，直到1864年才固定为工字形。
钢轨由轨头、轨腰和轨底组成，工字型的钢轨其顶面在宽度和厚度上达到一定的规格后，能保持稳固结实的状态；为了兼顾钢轨的稳定性，钢轨底面的宽度也要达到一定的规格，加大受力面积；
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