盾构机根据其适用的土质及工作方式的不同主要分为压缩空气式、泥水式，土压平衡式盾构机等不同类型。泥水式盾构机是通过加压泥水或泥浆(通常为膨润土悬浮液)来稳定开挖面，其刀盘后面有一个密封隔板，与开挖面之间形成泥水室，里面充满了泥浆，开挖土料与泥浆混合由泥浆泵输送到洞外分离厂，经分离后泥浆重复使用。
土压平衡式盾构机是把土料(必要时添加泡沫等对土壤进行改良)作为稳定开挖面的介质，
解决道岔有害空间的根本之道，当然是消灭有害空间。既然普通道岔做不到，就必研制特殊道岔——活动心轨道岔。
道岔是实现股道转换的重要的设备，广泛存在于铁路线路上。现在，电液控制自动道岔已经取代落后的人工道盆，由于道岔区的接头数量多、曲线复杂，往往是行车事故的高发地带。常用的道岔种类有单开道岔、三开道岔、交叉道岔、交分道盆和渡线道盆等
自1767年发明至今，钢轨已经历了250余年的发展衍变，其优良的物理特性与它的外形、材料、生产工艺等都息息相关。随着铁路技术的不断进步，钢轨的断面也经历了从平板形到T形又到U形的过程，直到1864年才固定为工字形。
钢轨由轨头、轨腰和轨底组成，工字型的钢轨其顶面在宽度和厚度上达到一定的规格后，能保持稳固结实的状态；为了兼顾钢轨的稳定性，钢轨底面的宽度也要达到一定的规格，加大受力面积；
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